درباره Jigorou Inokuma
پدربزرگ یاوارا، جیگورو، استاد جودو دان هفتم و 5 بار قهرمان ملی است. اشتیاق او به جودو تنها با عشق او به یاورا و غذا قابل رقابت است. او انتظارات زیادی از حرفه یاوارا دارد و دائماً او را تحت فشار قرار می دهد تا بهترین کار خود را انجام دهد و در درجه اول روی جودو تمرکز کند. شعار او "جودو در یک روز ساخته نشد". او همچنین به عنوان یک پزشک استخوانساز کار میکند.