بیا بریم!! تمرکز بر رتسو و گو سیبا، دو برادر جوانی که اتومبیل های مسابقه ای به نام «مینی 4WD» توسط دکتر تسوچیا را دریافت می کنند. از آنجا به بعد، این مجموعه این دو پسر را به تصویر می‌کشد، بخش‌هایی را آموزش می‌دهند و لباس می‌سازند تا بعداً در جام ژاپن شرکت کنند، جایی که همه مسابقه‌دهنده‌های ژاپنی وارد می‌شوند تا بهترین‌ها باشند!
