یک روز، دانش آموز ابتدایی تاکرو با یک دوست جدید بسیار عجیب آشنا می شود - یک پاکیسفالوساروس به نام پکی! او از "دنیای گمشده"، جایی که حیوانات منقرض شده با هم زندگی می کنند، سفر کرده است. Packy عاشق چیزهایی است که سرشانه می زنند، و او در حال سفر برای کشف هدف کامل با سر است. اکنون پکی ممکن است با تاکرو، خواهر بزرگترش و والدینش در خانه مدرن خود زندگی کند. با این حال، پکی تنها موجودی نیست که از دنیای گمشده بیرون آمده است و سایر موجودات ممکن است نیت دوستانه بسیار کمتری نسبت به دنیای مدرن و بشریت داشته باشند!