داستان در آینده ای نزدیک اتفاق می افتد، زمانی که بشریت یک آسانسور مداری را تکمیل کرده و به طور جدی شروع به توسعه سیارات بیرونی کرده است. یک دشمن فرازمینی مرموز معروف به "Obliquus" منظومه شمسی را هدف قرار داده است و بشریت با اولین موجودات بیگانه ای که با آن روبرو شده وارد حالت جنگ می شود. بنیاد Khronos برای مقابله با برتری تکنولوژیک بسیار زیاد دشمن، نوادگان قهرمانان هر کشوری از موساشی میاموتوی ژاپنی و ریوما ساکاموتوی ژاپنی گرفته تا ناپلئون فرانسوی و ژان د آرک را گرد هم آورده است. سپس این بنیاد فرزندان را با لباس‌های جنگی «Gear» به‌عنوان سلاح‌های بیولوژیکی ویژه ترکیب می‌کند و بنابراین «Khronos Gear» را به دنیا می‌آورد.
