پس از یک نسل جنگ، سرانجام پسران گاندام با کمک به شکست ارتش اوز و نیش سفید، صلحی را بین زمین و مستعمرات تضمین کردند. اکنون، بیرون از آوار، سربازان بازمانده دوباره ظاهر می شوند و با هم در گروه های جدیدی جمع می شوند. هیرو یوی به یک صلح‌طلب هوشیار تبدیل شده است و انبارهای سلاح‌ها را ردیابی می‌کند و آنها را از بین می‌برد، در حالی که رلینا، ملکه سابق کره زمین، سعی می‌کند صلح را از نظر سیاسی حفظ کند. اما یک کارخانه تسلیحات بدون سرنشین در جایی نزدیک به مریخ کشف شده است، و حالا پسرها باید گرد و غبار ماشین های خود را برای یک نبرد دیگر برای حفظ صلح ضعیف پاک کنند.
