هیرو اوگورو که به طور غیرمنتظره ای از ژاپن امروزی به دنیای آلتیا احضار شد، به زودی متوجه می شود که این اولین دیدار او نیست. به عنوان قهرمان افسانه‌ای مریخ، او زمانی بر میدان‌های نبرد حکومت می‌کرد، ملت‌ها را فتح می‌کرد و امپراتوری گرانتزیان را پایه‌گذاری می‌کرد، قبل از اینکه تمام خاطرات شکوه و عظمت خود را که به سختی به دست آورده بود را کنار بگذارد و به زندگی قدیمی خود بازگردد. اکنون او بازگشته است، هزار سال پس از رفتنش، و میراث او در خطر است. امپراتوری Grantzian تحت حاکمیت یک جنگ طلب در حال شکنجه است، در حالی که سلطنت طلبان بلندپرواز برای کسب قدرت با هم دعوا می کنند و کشورهای خارجی شمشیرهای خود را تیز می کنند. پس از یک برخورد تصادفی با پرنسس الیزابت فون گرانتز، او را به یک مبارزه سخت برای جانشینی امپراتوری می کشاند، هیرو باید یک بار دیگر ردای خدای جنگ را بپوشد. حالا که آلتیا دوباره به او نیاز دارد، آیا او می تواند به افسانه خودش عمل کند؟
