خلاصه
هیکارو در حین تماشای آسمان شب با بیگانگان لالا، پرنس و فووا ملاقات می کند. او از "کاخ ستارگان" مطلع می شود، جایی که 12 پرنسس ستاره های صورت فلکی تعادل کیهان را حفظ می کردند تا زمانی که مورد حمله قرار گرفتند. لالا در جستجوی جنگجویان افسانه ای Precure است تا به یافتن 12 پراکنده "Princess Star Color Pens" و احیای شاهزاده خانم ها کمک کنند. هنگامی که فووا توسط یک دشمن دستگیر می شود، هیکارو می خواهد فووا را نجات دهد، و به نظر می رسد که یک آویز رنگ ستاره و یک قلم رنگ ستاره به او اجازه می دهد تا به ستاره درمانی تبدیل شود. از آن به بعد، او برای جمع آوری قلم ها و پرورش فووا، که کلید احیای شاهزاده خانم ها است، کار می کند.
