بشر با جست و جوی جهان به دنبال دانش، سه کامیون بزرگ و یک سفینه فضایی غول پیکر متعلق به یک تمدن بیگانه منقرض شده را در سیاره سولو کشف کرده است. در حین حفاری آنها، یک نژاد بیگانه انسان نما که به عنوان قبیله باف شناخته می شود به سولو می رسد و کارالا آجیبا - دختر رهبر نظامی قبیله باف - بر خلاف دستور به این سیاره پرواز می کند. در شکار کارالا، قبیله باف به سکونتگاه زمین حمله می کند و او را از بین می برد تا او را بازگرداند.
زمینی‌های Cosmo Yuuki، Kasha Imhof و Bes Jordan که ناامید برای جلوگیری از مهاجمان خود هستند، سوار کامیون‌هایی می‌شوند که در صورت ترکیب به ربات غول پیکر قدرتمند Ideon تبدیل می‌شوند. در حالی که آنها با دشمنان خود مبارزه می کنند، بازماندگان سوار سفینه فضایی Solo Ship می شوند و فرار می کنند، در حالی که قبیله Buff بی وقفه به دنبال Ideon و منبع انرژی اسرارآمیز موجود در آن است.
