پسری به نام Tsuwabaki Daiya زمانی که او و پدرش در یک قایق کوچک بودند آتش سیاهی در اقیانوس پیدا کرد. یک هیولای بزرگ از آتش بیرون آمد و پدر و خدمه در دریا ناپدید شدند. زمانی که او می خواست قربانی بعدی شود، یک اژدهای بزرگ ماکا ظاهر شد و او را نجات داد.
5 سال بعد از آن زمان، دایا دانش آموز دبیرستانی می شود. یک هیولای بزرگ دوباره ظاهر می شود و او با اژدهای مچا به نام دایکو ماریو ملاقات می کند. سر اژدها از بدن جدا می شود و به بدن یک ربات فوق العاده به نام Gaiking تبدیل می شود. او وارد Gaiking می شود، با هیولا مبارزه می کند و آن را می زند.
او متوجه می شود که دشمنی وجود دارد که برای فتح جهان نقشه می کشد و برای جلوگیری از این نقشه راه دنیای دیگری به نام داریوش می شود.
