در خط داستانی اصلی که در ژاپن پخش شد، دایروگر XV به یک ربات کاوشگر و همچنین یک نیروی حافظ صلح بود. زمین در دوران شکوفایی است. رئیس لیگ Terran ("اتحاد کهکشانی" در Voltron) مأموریتی را برای کاوش فراتر از کهکشان آغاز می کند. پس از آغاز ماموریت اکتشافی، کشتی ستاره ای راگر-گارد توسط یک کشتی از امپراتوری گالبستون مورد حمله قرار می گیرد. دایروگر، ابر ربات، به منظور دفاع از زمین مستقر شده است. این تا حدودی بر اساس سرنوشت است که باید به مردم گالبستون کمک کنند تا قبل از انفجار یک سیاره جدید پیدا کنند و آن را از دست امپراتور مستبد خود آزاد کنند. در نسخه ژاپنی، نسخه آمریکایی Voltron: Defender of the Universe، هیچ ارتباطی با King of the Beasts GoLion ندارد.
سه واحد تیم حمله وجود دارد: زمین، هوا و دریا. در مجموع 15 قسمت وجود دارد که به آنها "Rugger گفته می شود"، که با هم ترکیب می شوند و ابر روبات Dairugger را تشکیل می دهند. طراحی 15 واحد راگر از ورزش راگبی گرفته شده است، زیرا برای تشکیل اتحادیه راگبی به 15 بازیکن نیاز دارد. نسخه دولت ایالات متحده به نام «امپراتوری گالبستون» را به «امپراتوری درول» تغییر می دهد، همراه با ویرایش مقدار نسبتاً خشونت آمیز و جنسی برای ایمن نگاهداشتن نمایش برای پخش عموم مخاطبان.
