پس از نبرد نهایی علیه گایتو، سارا جان خود را داده بود تا با او بماند. دنیای دریا اکنون در صلح است، اما تنها با شش پرنسس پری دریایی.
در حالی که کارن، نوئل و کوکو به پادشاهی خود بازگشته اند، زمان آن رسیده است که لوسیا، هانون و رینا نیز همین کار را انجام دهند. بالاخره میتسوکی تارو به آلمان می رود و دوموتو کایتو به هاوایی می رود. لوسیا ویران شده است، و زمانی که اوضاع بدتر نمی شود، کایتو در دریا گم می شود! بدتر از همه، فرشته عجیبی به نام میشل ظاهر شده است که می خواهد پری دریایی ها به او بپیوندند. اما در سمت سبک تر، روح سارا به لوسیا از جانشین سارا، یک پری دریایی جوان به نام سیرا می گوید. پری دریایی ها درگیر ماجراجویی دیگری هستند!
