سن: 18
سلاح: شمشیر و میله
سلاح فرعی: سپر
او شاهزاده خانم و نامزد تاج و تخت سلطنتی است. قبل از ملاقات با یوری، او پا به خارج از پایتخت نگذاشته بود. در نتیجه، او نسبت به دنیای بیرون بسیار ساده لوح است. به دلیل شفقت شدید خود، او هرگز از کمک و شفای کسی که نیاز دارد تردید نمی کند. در طول مدت حضورش در قلعه، او توسط شوالیههای امپراتوری آموزش دید و به او اجازه میداد تا از شمشیر و سپر به طور موثر در جنگ استفاده کند، همراه با جادوی شفابخش. او همچنین بیشتر وقت خود را صرف خواندن کتاب کرد و به او اجازه داد تا در زمینه های وسیعی آگاه شود. پس از مدتی مسافرت با یوری، او تصمیم می گیرد که می خواهد سفر خود را با او و گروه ادامه دهد تا بیشتر با جهان آشنا شود.
استل قهرمان Tales of Vesperia است. او دختری است که به طور مرموزی با یوری در قلعه برخورد می کند. طبیعت سرپناه و سخنان و اعمال خارق العاده او اغلب مردم را گیج می کند. او بسیار فداکار است. با دیدن کسی که صدمه دیده، سعی می کرد با هنرهای شفابخشش او را درمان کند، بدون توجه به خودش. نام واقعی او Estellise است. استل لقبی است که یوری به او داده است. او همچنین از چیزهای زیادی که در دنیای بیرون با آن روبرو می شود شگفت زده می شود. او از خواندن کتاب لذت می برد و دانشی را که از آنها به دست می آورد بسیار جدی می گیرد. در نبرد، او شمشیر و چوب و همچنین جادوی شفابخش را به دست می گیرد.