داستان در آینده‌ای دور در کهکشان راه شیری، تقریباً در قرن 35 روی صحنه می‌رود. برخلاف دیگر داستان های علمی تخیلی، هیچ تمدن بیگانه ای وجود ندارد. بخشی از کهکشان پر از جهان های زمینی است که در آن انسان های بین ستاره ای در حال سفر هستند. به مدت 150 سال دو قدرت فضایی قدرتمند به طور متناوب با یکدیگر جنگیده اند: امپراتوری کهکشانی و اتحاد سیارات آزاد.
