آشیهارا چیهیرو یک دانش آموز دبیرستانی معمولی است. یک روز مردی نزد او آمد و به او گفت که او در واقع یک شاهزاده خانم از یک کشور دیگر در بعد دیگری است. چیهیرو بعداً متوجه شد که این حقیقت دارد و در واقع بهترین دوست و معلم خودش در واقع محافظان او بودند! کشور او توسط راجا، که اکنون پادشاه است، تصرف شده است. چیهیرو و نگهبانانش به آن بعد برمی‌گردند تا کشورشان را پس بگیرند. چیهیرو در تلاش خود با نگهبانان و جنگجویان دیگری ملاقات کرد که مایل بودند به او در رسیدن به هدفش کمک کنند.
