مدتی پیش، باز شدن جعبه ای معروف به مجموعه "Axia" اعضای قبلا مهر و موم شده امپراتوری فانتوم را به جهان رها کرد. جنگجویان معروف به Precure برای محافظت از بشریت در برابر این تبهکاران کینه توز به پا می خیزند، که شاهکارهای قهرمانانه آنها جایگاه مشهوری را در صفحه های تلویزیونی در سراسر جهان به دست آورده است.
هیمه شیرایوکی، پرنسس پادشاهی که در ابتدا آکسیا در آنجا برگزار می شد، یکی از این جنگجویان است که برای مبارزه با هیولاهایی که توسط امپراتوری احضار شده اند، به "شاهزاده خانم درمان" تبدیل می شود. با این حال، شخصیت ترسو هیمه اغلب مانع از موفقیت او در دفع دشمن می شود. هیمه که از شانس سخت خود ناامید شده و مصمم به یافتن یک شریک پریکور است، با مگومی آینو، یک نوجوان خوش شانس، دوست می شود. هنگامی که یک ژنرال از امپراتوری فانتوم ظاهر می شود، هیم در مواجهه با حملات خود نمی تواند کاری انجام دهد. مگومی که قصد دارد از دوست جدیدش محافظت کند، پتانسیل پنهان خود را برافروخته می‌کند - تبدیل به "Cure Lovely".
Megumi و Hime با هدف محافظت از جهان، یک تیم جدید Precure را تشکیل می دهند که به عنوان "Happiness Charge Precure" شناخته می شود در حالی که سفری را برای کشف عشق واقعی آغاز می کنند.
