با اختراع کفش‌های ضد گرانشی معروف به Grav-Shoes، توانایی پرواز آزادانه برای مردم ساکن مجمع‌الجزایر چهار جزیره در جنوب ژاپن به یک تجربه روزمره تبدیل شده است. این اختراع روش‌های جدید زندگی و همچنین ورزش جدیدی به نام «سیرک پرواز» را برای مردم به ارمغان آورده است که در آن شرکت‌کنندگان با لمس شناورهای شناور یا پشت حریف امتیاز کسب می‌کنند.
آسوکا کوراشینا ساده لوح و دست و پا چلفتی که به تازگی به دبیرستان کوناهاما منتقل شده است، زمانی که می تواند برای اولین بار در مسابقه سیرک پرواز شرکت می کند، ناآگاهانه وارد این دنیای پرواز می شود. در نهایت، این باعث می شود که او به باشگاه سیرک پرواز مدرسه خود بپیوندد. به رهبری مربی خود، ماسایا هیناتا، اعضای آنها متشکل از میساکی توبیساوا با تجربه و دوست بیش از حد محافظ او، ماشیرو آریساکا هستند. Ao no Kanata no Four Rhythm این گروه تازه‌کار را دنبال می‌کند که بر فراز آسمان‌ها و به سمت رویاهایشان اوج می‌گیرند، تنها با شور و شوق تزلزل ناپذیر خود در برابر آینده‌ای مبهم مسلح هستند.
