سال 2977 میلادی است و بشر راکد شده است. ربات ها همه کارها را انجام می دهند، توده ها با پیام های ناخودآگاه آرام می مانند و مقامات دولتی تنبل هستند و فقط به فعالیت های تفریحی مانند گلف و اسب دوانی اهمیت می دهند. کاپیتان هرلوک با این ذهنیت بی مزه مخالفت کرده و گروهی از شورشیان همفکر را به سمت یک زندگی ماجراجویانه تر در سفینه فضایی آرکادیا هدایت می کند.
یک نیروی مرموز به نام Mazone به زمین حمله کرده است و به شکل زنان شنل اسرار آمیزی است که هر کسی را که مشکوک به اعمال پلید آنها باشد، می کشند، مانند Tadashi Daiba که اکنون در لیست موفق آنها قرار دارد. پس از اینکه پدر دانشمندش توسط دولت نادیده گرفته می‌شود و توسط مازون کشته می‌شود، او به کاپیتان هرلوک و گروه دزدان دریایی اش ملحق می‌شود تا در تلاش برای نجات بشریت از تهدید بیگانگان قریب‌الوقوع به آنها کمک کنند.
